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在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和
木头,叶䒚,罗曼
小林裕介,碧乃梨心,长绳麻理亚,小野大辅
逢坂良太,岛崎信长,樱井孝宏,浅沼晋太郎
铃代纱弓,坂田将吾,谷口梦奈,平林瑚夏,
叶小枫
威尔·福特,伊丽莎·库伯,斯凯勒·吉桑多
寺岛拓笃,铃代纱弓,藤原夏海,濑户麻沙美
