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在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和
Erica Lindbeck,珊农·陈-
小野贤章,上田丽奈,诹访部顺一,齐藤壮马
増田俊樹,武内駿輔,斉藤壮馬,内山昂輝
千叶翔也,鬼头明里,久保由利香,市道真央
户松遥,名冢佳织,新谷良子,丰崎爱生,井
皮皮鲨,阿福,皓月
松冈祯丞,茅野爱衣,中津真莉,高森奈津美
朱樂兒,潘思奇,李晶,张昊天,丁玲,石梓
