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在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和
烨曦,墨紫阳
灰仔兔：如风,白领：卡酱,小灰毛：核桃,
草尾毅,横山智佐,玉川纱己子,神代知衣,
小林裕介,本渡枫,内山夕实,佐佐木李子
高桥李依,熊谷健太郎,古贺葵,安田陆矢,
春濑夏美,大塚刚央,市之濑加那,内田雄马
阿部菜摘子,桜木つぐみ,若山诗音,村上真
潘惠美,加隈亚衣
广濑裕也,立花日菜,增田俊树,上田瞳,华
田边幸辅,菲鲁兹·蓝,武内骏辅,小山刚志
市川太一
