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在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和
小野贤章,小野友树,斋藤千和,细谷佳正
松冈祯丞,古贺葵,中村樱,石川由依,早见
内山夕实,杉田智和,小原好美,茅野爱衣,
中村源太,长谷川育美,土岐隼一,花井美春
前野智昭,菲鲁兹·蓝,稗田宁宁,富田美忧
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石桥阳彩,榎木淳弥,村濑步,武内骏辅,熊
