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在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和
佐藤利奈,井上麻里奈,茅原实里,喜多村英
樱井孝宏,名冢佳织,生天目仁美,丰口惠美
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长江里加,井泽美香子,木野日菜,萩原あみ
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