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在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和
坂田将吾,田边幸辅,巴莱塔·裕,草野太一
高桥李依,大桥彩香,菅原慎介,内匠靖明,
木村良平,井上麻里奈,伊藤加奈惠,山本希
上村祐翔,梅原裕一郎,相坂优歌
河野日和,安济知佳,麻仓桃,黑泽朋世,上
下野纮,神谷浩史,宫野真守,远藤绫,小野
濑户麻沙美,铃木崚汰,樱井孝宏,悠木碧,
悠木碧,本渡枫,千本木彩花,田中美海,原
榎木淳弥,内田雄马,濑户麻沙美,中村悠一
川上伦子,三木真一郎,关智一,高桥直纯,
保志总一朗,樱井孝宏,井上麻里奈,福山润
