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在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和
小林沙苗,樱井孝宏,伊藤静,铃村健一,东
上村祐翔,樱井孝宏,堀内贤雄,森奈奈子,
古川登志夫,井上和彦,庄真由美,玉川纱己
横山智佐,日高范子,山寺宏一,池田秀一
三石琴乃,绿川光,千叶繁,桧山修之,金井
古川登志夫,松冈洋子,玄田哲章,中尾隆圣
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