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在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和
村瀬步,石川界人,内山昂辉,诸星堇,冈本
佐藤拓也,星希成奏,行成桃姬
申秋香
芹泽优,上西哲平,苍井翔太,津田美波,寺
福井裕佳梨,坂本真绫,泽城美雪,岩田光央
矢島晶子,速水奨,森川智之,笹岡繁蔵
野村胜人,伊藤静,中世明日香,后藤邑子,
李然,金勇
