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在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和
小野大辅,井上麻里奈,堀江由衣,铃村健一
筱原侑,花守由美里,榎木淳弥,梅田修一朗
三瓶由布子,金井美香,名冢佳织
小林裕介,高桥李依,村川梨衣,水濑祈,新
村瀬步,日野聪,石川界人
亨通,西拉,云卿
宫野真守,丰崎爱生,木村昴,金元寿子,松
川澄绫子,高桥李依,岛崎信长
植田佳奈,丹下樱,阿部敦,神谷浩史
木村良平,石川由依,松冈祯丞
小野贤章,福山润,保志总一朗
樱井孝宏,南央美,永田亮子
