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在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和
小野友树,立花慎之介,千叶翔也,德井青,
阿座上洋平,齐藤壮马
内田雄马,户谷菊之介,石见舞菜香,内田真
若山晃久,鬼头明里,皆口裕子
蕉小杰,洛君然,乔木心,王晶,祁尧,沉香
结川麻希,矢野妃菜喜,日野麻里,铃代纱弓
福山润,关根明良,星希成奏,上田瞳,德井
石见舞菜香,川井田夏海
