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在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和
古贺葵,古川慎,小原好美,铃木崚汰,富田
福山潤,浅川悠,千葉一伸,櫻井浩美,長島
梶原岳人,岛崎信长,诹访部顺一,优木加奈
小林裕介,高桥李依,水濑祈,村川梨衣,内
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姆猫
荒木茂,打田康比古,坂田敏彦,上野山功一
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佐佐木未来,寺川爱美,伊藤彩沙
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