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在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和
关根明良,早见沙织,仁见纱绫,藤村花音,
内山夕实,杉田智和,小原好美
柿原彻也,榊原由依,生天目仁美,水桥香织
山根希美,大地叶,长绳麻理亚,阿部里果
中山真奈花,前田佳织里,关根明良,大地叶
长谷川育美,土岐隼一
黑泽朋世,长妻树里,三森铃子,内山夕实,
艾蒂安·凯利奇,特里·迈古林,罗伯特·丁
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伊藤美来,阿座上洋平,青木瑠璃子,日笠阳
