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在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。
钢蛋,西西,哈迪
前野智昭,菲鲁兹·蓝,稗田宁宁,富田美忧
坂本真绫,山路和弘,安元洋贵,中村悠一
艾蒂安·凯利奇,特里·迈古林,罗伯特·丁
乔什·杜哈明,杜勒·希尔,凯瑟琳·伊莎贝
钢蛋,十三,西西
户谷菊之介,长谷川育美,天崎滉平,市道真
中村源太,长谷川育美,土岐隼一,花井美春
