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在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。
艾蒂安·凯利奇,特里·迈古林,罗伯特·丁
彭曦,范诗佳,姚萌
榎木淳弥,内田真礼,石川由依,木村良平,
CV：由纪葵,塔尼娅·德古雷查夫,CV：
坂本真绫,山路和弘,安元洋贵,中村悠一
福山润,关根明良,星希成奏,上田瞳,德井
钢蛋,十三,西西
入野自由,早见沙织,小原好美,阿座上洋平
前野智昭,菲鲁兹·蓝,稗田宁宁,富田美忧
