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在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。
鹤广美,池田秀一,富山敬,坂本千夏,辻村
洛根·格罗夫
小松未可子,阿座上洋平,下野纮,关根明良
福西胜也,濑户麻沙美,加藤涉,菲鲁兹·蓝
井上穗乃花,和泉风花,本泉莉奈,日高里菜
兴津和幸,富田美忧,梶裕贵,江口拓也,田
泰莉莎·加拉赫
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史泽鲲
