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在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。
唐泽宗卢瑶（配音）陈新玥苏旖旎
铃木达央,佐藤拓也,前野智昭,永冢拓马,
冈村明美,新山志保
小野大辅,上田丽奈,石田彰,中村悠一,铃
小野大辅,桑岛法子,铃村健一,大塚芳忠,
樱井智,冈野浩介,井上喜久子,兴梠里美,
郑载宪,채민지,정유정,박성영,최승훈,
桑岛法子,榎本温子,田中理惠,仓田雅世,
藤田玲
水濑祈,小仓唯,水桥香织,能登麻美子,上
早见沙织,前野智昭,诹访部顺一,柿原彻也
