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在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。
泰莉莎·加拉赫,尼古拉斯·坎图
李晓宝,江瑞,张英
花泽香菜,伊藤加奈惠,木村良平,井上麻里
佐仓绫音,大久保瑠美,高桥李依,早见沙织
寺岛拓笃,白石晴香,会泽纱弥,东山奈央,
小特雷尔·兰森,约克布·霍普金斯,J·G
潜龙,核能,流星
兴津和幸,江口拓也,梶裕贵,村濑步,前田
皆川纯子,甲斐田幸
