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在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。
前野智昭,花江夏树,鸟海浩辅
艾丽西亚·希尔维斯通,阿什丽·辛普森,山
石桥阳彩,榎木淳弥,村濑步,武内骏辅,熊
种崎敦美,神户光步,大塚明夫,森川智之,
安田陆矢,濑户桃子,大久保瑠美,铃代纱弓
天崎滉平,花泽香菜,木村良平,夏吉优子,
久野美咲,大桥彩香,大塚明夫,伊藤彩沙,
近藤隆,藤原启治,福圆美里,野上尤加奈,
泽城美雪,森风子,诹访部顺一,诸星堇,松
