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在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。
神谷浩史,井上和彦
小野坂昌也,梶裕贵
古川慎,石川界人,早见沙织
水树奈奈,悠木碧,井口裕香,高垣彩阳,石
悠木碧,水树奈奈,高垣彩阳,日笠阳子,南
木村良平,内田真礼,矢作纱友里,井口裕香
佐仓绫音,小岩井小鸟,山本希望,南条爱乃
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