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在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。
石原夏织,梶裕贵,户松遥,小野大辅,樱井
古川登志夫,片石千春,榊原良子
尤金·科德罗,达恩·刘易斯,陶尼·纽萨姆
濑户麻沙美,松冈祯丞
边江,申秋香
姜广涛,马正阳,黄莺,文森,胡良伟,山新
诸星堇 Sumire Morohoshi
前野智昭,野水伊织,矢作纱友里,富㭴美铃
置鲇龙太郎,藤田淑子,笠原留美,富永美伊
寺岛拓笃,嘉数由美,小林沙苗,森川智之,
宫下早纪,小西克幸,八代拓,田边留依,若
