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在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。
洛根·格罗夫
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山口胜平,林原惠美
远藤绫,茅野爱衣,杉田智和,水岛裕,大原
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泰莉莎·加拉赫
小特雷尔·兰森,约克布·霍普金斯,J·G
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黑泽朋世,熊谷健太郎,梅原裕一郎,竹内荣
汤姆·肯尼,克兰西·布朗,卡罗琳·劳伦斯
