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在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。
冈村明美,山口由里子,坂本真绫,子安武人
黄羿,许媛媛,宋佳洋
户谷菊之介,长谷川育美,天崎滉平,市道真
吉野弘幸,大河内一楼,宫田由佳
CV：由纪葵,塔尼娅·德古雷查夫,CV：
长谷川育美,市之濑加那,千本木彩花,下地
乔什·杜哈明,杜勒·希尔,凯瑟琳·伊莎贝
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原えりこ,高橋美紀,山田栄子
福山润,关根明良,星希成奏,上田瞳,德井
