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在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。
川岛零士,加藤英美里,松田利冴,滨野大辉
岛崎信长,市道真央,大西沙织,渊上舞,津
洛根·格罗夫
长井新,宫下早纪,竹达彩奈,高尾奏音,白
浦和希,神谷浩史,西山宏太朗,石见舞菜香
汤姆·肯尼,克兰西·布朗,卡罗琳·劳伦斯
兴津和幸,濑户麻沙美,齐藤壮马,麻仓桃,
