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在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。
藤井雪代,冈本信彦,大畑伸太郎,福松进纱
狐三少,佟心竹,李兰陵
平野绫,泽城美雪,丰永利行,加藤和树
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前野智昭,野水伊织,矢作纱友里,富㭴美铃
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佩珀·柯达,鲍比·莫尼汉,乔恩·哈姆,凯
