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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
其原有沙,宫野真守,驹田航,滨田龙臣,石
三石琴乃,久川绫,富泽美智惠,筱原惠美,
鈴木千尋,中原麻衣,樋口智恵子,川上とも
皆川纯子,置鲇龙太郎,诹访部顺一,永井幸
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