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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
梶裕贵,日笠阳子,浅仓杏美,伊藤静,竹达
安田陆矢,风间万裕子,武内骏辅,齐藤壮马
宫野真守,山寺宏一,林原惠美,石田彰,高
松野太纪,中川亚纪子,森川智之,小杉十郎
黑泽朋世,熊谷健太郎,梅原裕一郎,竹内荣
兴津和幸,濑户麻沙美,齐藤壮马,麻仓桃,
