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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
李姗姗,藤新
佟心竹,沈念如,kinsen,山新,郝祥
安田陆矢,风间万裕子,武内骏辅,齐藤壮马
长井新,宫下早纪,竹达彩奈,高尾奏音,白
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
皆川纯子,甲斐田幸,诹访部顺一,木内秀信
宫野真守,山寺宏一,林原惠美,石田彰,高
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莉莉玛,森德希·拉玛莫西
草野太一,滨野大辉,下野纮,伊濑茉莉也,
