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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
古川登志夫,片石千春,中尾隆圣,宫内幸平
王晓彤,张琦,陶典
浪川大辅,大里雅史,生天目仁美,矢部雅史
大空直美,鸣海崇志,衣川里佳,矢野龙太,
莎拉·斯努克,柯蒂·斯密特-麦菲,杰基·
下野纮,伊藤加奈惠,早见沙织,阿澄佳奈,
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