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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
高木涉,绪方贤一,泷本富士子,吉田小南美
汤姆·肯尼,克兰西·布朗,卡罗琳·劳伦斯
诹访彩花,大空直美,户松遥,东地宏树,川
川岛零士,本渡枫,小西克幸,鬼头明里,兴
内森·连恩,埃林·萨贝拉,马修·布罗德里
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
小林裕介,碧乃梨心,长绳麻理亚,小野大辅
