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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
於水,耿琪,陶玓瓅,岳昕宇
日高里菜,富田美忧,和气杏未,河濑茉希
徐天一,苏遥冬,纪安琪,邓杰,万宝鹿,杨
牟宏（哈爸爸）,王婧欣（皮儿子）
川上伦子,千叶进步,小林沙苗,嘉数由美,
梅子健,文婷,许淳玮
三瓶由布子,菊池心,木岛隆一,小野贤章,
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