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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
小野大辅,坂本真绫,钉宫理惠,小林亲弘
中村悠一,佐藤聪美,大龟明日香,伊藤加奈
曹绛玉,高晗,邢鹤严,龚泽鹏
花泽香菜,土屋神叶,中村悠一,杉田智和,
置鲇龙太郎,藤田淑子,笠原留美,富永美伊
莱西·沙伯特,Elan Garfias,
福山润,齐藤佑圭,小清水亚美,西田望见
