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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
大山信代,小原乃梨子,立壁和也,肝付兼太
田中亮一,佐佐木澄江,山本圭子,鈴木泰明
名冢佳织,花村怜美,入野自由,岩村爱子,
塞思·麦克法兰,艾利克斯·布诺斯町,赛斯
孟祥龙,张锐
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