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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
榎木淳弥,佐伯伊织,关根明良,久保田未梦
三方方,依晨,冷落
万宝鹿,阿旦,糖醋里脊,花信,虾虾,闷狐
桐谷纱都子,后藤进平
山谷祥生,羽多野涉,川原庆久
草野太一,滨野大辉,下野纮,伊濑茉莉也,
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