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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
李沐宸,宣璐
彭慧玲&王珊珊
黄尧,李任燊,张进翘
周彦哲＆刘雪莹
多姆纳尔·格里森,雅各布·伯格,罗杰·J
史宣洪＆朱梦茹
米库·玛尔提诺,杰西卡·帕尔,塞缪尔·布
梁思伟＆侯呈玥
刘星野＆房蕾
金道民,成仁浩,林煐岷
保拉·佩尔,忙碌的菲利普斯,丹尼尔·布雷
贾羽馨&陈梓阳&王澄玥
