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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
浅野温子,武田铁矢,江口洋介,长谷川初范
织田裕二,岸谷五朗,松岛菜菜子,古谷一行
桥本环奈,泽村一树,佐藤二朗
卡拉·古奇诺,布鲁斯·格林伍德,玛丽·麦
邓萃雯,温兆伦,蒙嘉慧
高茂桐,徐滨,王子璇,林柒予,余承恩
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邱心志,刘雪华,黄少祺,江祖平
魏骏杰,王喜,傅明宪
