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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
赵崇越＆李苗苗
亨利·泽布罗夫斯基,本·基塞尔,马库斯·
满岛光,佐藤健,八木莉可子,木户大圣,夏
陈建华,白东风,陈曼曼（配音解说）,金少
郑博＆顾思思
李卓扬＆羽翎
塞雷娜·戈登,杰拉丁·萨莫维尔,艾伦·阿
王镱深＆崔曦允
王艺瑾,邓凯,林妍柔,陈鑫海,曾宥臻,赵
柳贯一＆董思彤
董勇,董琦,罗钢,杨童舒,濮存昕,陆忠,
