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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
吉姆·斯特吉斯,泰莉莎·帕尔墨,弗洛伦斯
王毅聪＆萨萨
索菲·奥科内多,莫尼克范德文,约翰尼罗杰
埃文·蕾切尔·伍德,安东尼·霍普金斯,艾
黄浩雯＆杨殊予
郑心潼＆毕远峰
伊藤沙莉,堺小春,坂东龙汰,门胁麦,古川
吴逸迦&王煎妮&杨伟峰
邓允初＆梁浩川
尤利娅·斯尼吉尔,安娜·奇波夫斯卡娅,列
刘晏辰＆吴飞雪
马天宇,戚薇,张恒,林路迪,王聪,孙安可
