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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
罗豪宇＆陈昕乔
戴金麟＆黄千芮
卡罗尔·塞维利亚,鲁杰罗·帕斯夸雷利,迈
李梓铭&安沛涵
罗琢然&黎明
佐藤穗奈美,山崎纮菜,佐藤玲,石桥菜津美
南雲奨馬,滨屋拓斗,铃木晓,长妻怜央
谢予望＆李佳轩
赵星卉＆马瑞泽
郭岩松＆李灼一
