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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
杰森·沃特金斯,妮雅姆·库萨克,大卫·道
杜勒·希尔,蒂莫西·奥门德森,玛吉·劳森
侯明昊,陈都灵,田嘉瑞,程潇,林子烨,徐
胡晓天＆刘嘉蔓
迈克尔·基顿,彼得·萨斯加德,迈克尔·斯
杨宁＆卢米乐
瑞贝尔·威尔森,乔尔·克里西,弗兰克·伍
格伦·豪尔顿,凯特琳·奥尔森,罗布·麦克
吉姆·罗斯·斯图尔特,贝内黛塔·波尔卡罗
迈克尔·布莱克森,乔瓦尼·沃森,费米·劳
杨珊子＆建泽正
