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飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉
长井新,宫下早纪,竹达彩奈,高尾奏音,白
大空直美,三瓶由布子,久保由利香,芝崎典
加藤英美里,松来未祐,水原薰
古谷彻,铃置洋孝,堀秀行,堀川亮,桥本晃
