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飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉
长谷川育美,市之濑加那,千本木彩花,下地
奎頓·佛林,Robert Guillau
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前野智昭,菲鲁兹·蓝,稗田宁宁,富田美忧
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艾蒂安·凯利奇,特里·迈古林,罗伯特·丁
入野自由,早见沙织,小原好美,阿座上洋平
帕沙朋·简苏帕吉坤,通琉维·梅塔帕
