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飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉
川岛零士,本渡枫,小西克幸,鬼头明里,兴
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
福山润,早见沙织,石桥阳彩,冈本信彦
汤姆·肯尼,克兰西·布朗,卡罗琳·劳伦斯
橘杏咲,菲鲁兹·蓝,井上穗乃花,花泽香菜
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