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飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉
入野自由,早见沙织,小原好美,阿座上洋平
绪方惠美,铃村健一,西村千奈美
喜多村英梨,真堂圭,门胁舞以,间岛淳司,
神谷明,柴田秀胜,小山茉美
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