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飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉
大铃功起,橘龙丸,山下诚一郎,八代拓,堀
兴津和幸,江口拓也,梶裕贵,村濑步,前田
逢坂良太,岛崎信长,樱井孝宏,浅沼晋太郎
南条爱乃,近藤玲奈,井上穗乃花,伊濑茉莉
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