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飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉
安元洋贵,长嶝高士,平川大辅,小林由美子
桐谷纱都子,后藤进平
乔迪本森,埃丹·格罗斯,塞缪尔·赖特
威尔·福特,伊丽莎·库伯,斯凯勒·吉桑多
内森·连恩,埃林·萨贝拉,马修·布罗德里
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
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