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《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。
雨宫天,本渡枫,佐仓绫音,花守由美里,生
户谷菊之介,山口谅太郎,平井亚门,助川真
下野纮,伊藤加奈惠,竹达彩奈,花泽香菜,
文英,许杰辉,莊博文
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楚晴,李雨,龚燕珊,汪一凡,钱思彤,冯靖
渡边明乃,户松遥,矢作纱友里,福圆美里,
