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《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。
诹访部顺一,鸟海浩辅
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细谷佳正,前野智昭,福原绫香,市之濑加那
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绪方惠美 斋藤千和 本乡奏多 日笠阳子
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高山南,坂本千夏,白石凉子,岸尾大辅,草
张伟 Wei Zhang,张秉君,谭笑
