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《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。
朱丽叶特·刘易斯,布雷特·默哈尔,乔纳森
川岛零士,本渡枫,小西克幸,鬼头明里,兴
雨宫天,梶裕贵,久野美咲
大卫·霍尔特,特蕾莎·加拉格尔
悠木碧,斋藤千和,加藤英美里,野中蓝,水
坂田将吾,石见舞菜香,羊宫妃那,大久保瑠
威尔·福特,伊丽莎·库伯,斯凯勒·吉桑多
古谷彻,潘惠子,藤田淑子,铃置洋孝,堀秀
