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《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。
细谷佳正,种田梨沙,濑户麻沙美,日高里菜
帕姬·布鲁斯特
藤原夏海,古川慎
岛崎信长,日笠阳子,花江夏树,石上静香,
KENN,大久保瑠美
伊藤昌弘,日向大辅,前田诚二,森岛秀太,
浅沼晋太郎,野水伊织,ブリドカットセーラ
神谷浩史,井上和彦,小林沙苗,伊藤美纪,
高山南,悠木碧,山路和弘,古川慎,石川界
古川慎,石川界人
