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《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。
白鳥哲,村田秋乃,朴璐美,三木真一郎
古谷彻,池田秀一,铃置洋孝,白石冬美,古
龟井绘里,宫里明那,泽城美雪,宫野真守,
鈴木千尋,中原麻衣,樋口智恵子,川上とも
青井辉彦,仲村秀生,白石冬美
驹木根葵汰,浅沼晋太郎,梶裕贵,宫本侑芽
内山昂辉,东山奈央,花泽香菜,小松未可子
朗斯贝里·亚瑟,熊谷俊辉,福岛香香,江口
鸟海浩辅,前野智昭,新垣樽助,泰勇气,阪
皆川纯子,置鲇龙太郎,诹访部顺一,永井幸
