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狮堂光、龙咲海、凤凰寺风在户外教学来到东京铁塔时，突然被召唤到了异世界「塞费罗」。 在那里，三人得知一直守护「塞费罗」和平与秩序的艾梅洛德公主遭人囚禁，世界正陷入危机。 为了拯救「塞费罗」，被艾梅洛德公主召唤的三位少女，究竟能否成为传说中的「魔法骑士」，拯救公主与这个世界呢？
莉莉玛,森德希·拉玛莫西
坂田将吾,石见舞菜香,羊宫妃那,大久保瑠
石桥阳彩,伊藤美来,富田美忧,小林千晃,
野泽雅子,山寺宏一
市之濑加那,前野智昭,福原绫香
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