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狮堂光、龙咲海、凤凰寺风在户外教学来到东京铁塔时，突然被召唤到了异世界「塞费罗」。 在那里，三人得知一直守护「塞费罗」和平与秩序的艾梅洛德公主遭人囚禁，世界正陷入危机。 为了拯救「塞费罗」，被艾梅洛德公主召唤的三位少女，究竟能否成为传说中的「魔法骑士」，拯救公主与这个世界呢？
桐谷纱都子,后藤进平
长井新,宫下早纪,竹达彩奈,高尾奏音,白
大铃功起,橘龙丸,山下诚一郎,八代拓,堀
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
莉莉玛,森德希·拉玛莫西
永池瑠雅,羽紫彩花,长谷美希,杉山里穗,
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