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狮堂光、龙咲海、凤凰寺风在户外教学来到东京铁塔时，突然被召唤到了异世界「塞费罗」。 在那里，三人得知一直守护「塞费罗」和平与秩序的艾梅洛德公主遭人囚禁，世界正陷入危机。 为了拯救「塞费罗」，被艾梅洛德公主召唤的三位少女，究竟能否成为传说中的「魔法骑士」，拯救公主与这个世界呢？
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
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梶原岳人,岛崎信长,优木加奈,诹访部顺一
山口胜平,林原惠美
川岛零士,加藤英美里,松田利冴,滨野大辉
安田陆矢,梶裕贵
悠木碧,大冢刚央,小西克幸,橘龙丸,丰永
兴津和幸,江口拓也,梶裕贵,村濑步,前田
